OMPL/install.py

import os
from sys import argv

OUTPUT = ''
LOLCAT = False
ERROR = False
path = 'src/ompl_src/'

def echo(text): # вывод, цветной или нет
    global OUTPUT, LOLCAT
    if LOLCAT: OUTPUT += text + '\n'
    else: print(text)
def output_flush(): # вывод цветного буффера
    global OUTPUT, LOLCAT 
    if LOLCAT: os.system(f'echo \"{OUTPUT[:-1]}\"| /usr/games/lolcat')

def exec_build_list(): # сборка по билд листу
    global ERROR
    try:
        file = open('build_list.txt', 'r')
    except FileNotFoundError:
        echo('file \"build_list.txt\" not found')
        ERROR = True
        return
    lines = file.readlines()
    file.close()
    build_names = []
    for line in lines:
        line = line.strip()
        if line != '': build_names.append(line.split(' '))
    build_command = build_log  = ''
    for line in build_names: 
        build_command = f'gcc -shared -o {path}lib/{line[0]}.so {path}/obj/{line[0]}.o'
        build_log = line[0] + '.o'
        for i in range(1, len(line)):
            build_log += (' < ' if i < len(line) else '') + line[i]
            build_command += f' {path}/obj/{line[i]}.o'
        os.system(build_command)
        echo(build_log)

if os.getuid() != 0: # проверка прав админа
    print('root rights required\nrun \'sudo python install.py\'')
    exit(1)
os.chdir(os.path.dirname(__file__)) # смена рабочей директории на директорию, в которой был запущен скрипт
                                    # позволяет запускать скрипт из других директорий
if os.path.exists('/usr/games/lolcat') and not 'i' in argv: # если лолкат установлен, то норм
    LOLCAT = True
    print('lolcat detected!')
if 'r' in argv: # если есть аргумент r, то скомплированные папки удаляются
    os.system(f'rm {path}obj/ -rf')
    os.system(f'rm {path}lib/ -rf')
echo('building .c files to .o files') # компилится .c файлы в объектники
if not os.path.exists(f'{path}obj/'): os.system(f'mkdir {path}obj/')
if not os.path.exists(f'{path}lib/'): os.system(f'mkdir {path}lib/')
name_ext = None
for f in os.listdir(f'{path}c'):
    name_ext = os.path.splitext(f)
    if name_ext[1] == '.c':
        echo(f)
        if os.system(f'gcc -fPIC -c {path}c/{name_ext[0]}.c -o {path}obj/{name_ext[0]}.o') and not ERROR: ERROR = True
echo('=' * 13)
if ERROR:
    echo('error occured while building .o files')
    output_flush()
    exit(1)
echo('building .o files to .so libs') # компиляция объектников в общие библиотеки
exec_build_list()
echo('=' * 13)
echo('installing') # копирование папок и файлов в /usr/bin
                   # main.py переименовывается в ompl
echo('copying src/main.py') 
os.system(f'cp src/main.py /usr/bin/ompl')
os.system('chmod +x /usr/bin/ompl')
echo('copying src/ompl_src/')
os.system(f'cp src/ompl_src /usr/bin/ -r')
echo('=' * 13)
if 'c' in argv: # если есть аргумент c, то скомпилированные папки удаляются
    echo('cleaning')
    echo('deleting lib/ and obj/ folders')
    os.system('rm src/ompl_src/lib/ -r | rm src/ompl_src/obj/ -r')
    echo('=' * 13)
echo('done')
output_flush() # вывод с помощью lolcat